Conheça O Robô Que Não Precisa De Qualquer Circuito Eletrônico Para Se Mover

Para quem gosta de robótica ou áreas correlatas, dificilmente imaginaria que existisse um tipo de robô macio, com “quatro patas” e que não precisa de nenhum circuito eletrônico para funcionar ou guiar seus movimentos. Este robô precisa apenas de uma fonte constante de ar-comprimido para todas as suas funções, incluindo seus controles e sistemas de locomoção. É um projeto bem interessante para se conhecer!

Pois é, galera! Este é um trabalho que representa um passo fundamental, mas significativo, em direção a robôs móveis totalmente autônomos e sem circuitos eletrônicos e que está sendo supervisionado pelo professor e pesquisador Dylan Drotman, da Universidade da Califórnia em San Diego.

As aplicações em vista incluem robótica de baixo custo para entretenimento e brinquedos e robôs que podem operar em ambientes onde a eletrônica não pode funcionar, desde o interior de máquinas de ressonância magnética até minas subterrâneas. Esse tipo de robô é de particular interesse porque se adapta facilmente ao ambiente e opera com segurança perto de humanos.

Um pouco mais sobre o robô mole

A grande maioria desses robôs chamados de macios são movidos por ar pressurizado, mas controlado por microprocessadores eletrônicos. Funciona, mas exige componentes bastante complexos, como válvulas e bombas acionadas por atuadores, que nem sempre cabem dentro do corpo do robô e a forma talvez precisa ser repensada pelos engenheiros. O novo protótipo é controlado por um sistema leve e de baixo custo de circuitos pneumáticos, composto de tubos e válvulas flexíveis, tudo interno.

O robô pode andar sob comando ou em resposta a sinais que detecta do ambiente. O professor Michael Tolley, cuja equipe vem trabalhando há alguns anos em sistemas de percepção robótica, destaca:

Com nossa abordagem, você poderia fazer um cérebro robótico muito complexo. Nosso foco aqui era fazer o sistema nervoso movido a ar mais simples necessário para controlar o andar.

O robô foi inspirado no modo como os reflexos dos mamíferos são guiados por uma resposta neural da espinha, em vez do cérebro. Os circuitos neurais dos animais, chamados geradores de padrões centrais, são formados por elementos que podem gerar padrões rítmicos para controlar movimentos como caminhar e correr. Com isso, a equipe construiu um sistema de válvulas que operam como osciladores, controlando a ordem na qual o ar-comprimido entra nos componentes que fazem a função muscular do robô.

Por fim, o robô também é equipado com sensores mecânicos simples, pequenas bolhas macias cheias de fluido, colocadas na extremidade das barras que se projetam do corpo. Quando as bolhas são pressionadas, o fluido aciona uma válvula que faz com que o robô mude de direção.

Muito interessante, não é mesmo?

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Fonte: Inovação Tecnologica e Artigo Electronics-free pneumatic circuits for controlling soft-legged robots. Revista: Science Robotics.

DOI: 10.1126/scirobotics.aay2627.

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