{"id":24429,"date":"2021-02-24T16:11:52","date_gmt":"2021-02-24T19:11:52","guid":{"rendered":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/?p=24429"},"modified":"2021-02-24T16:11:54","modified_gmt":"2021-02-24T19:11:54","slug":"conheca-o-robo-que-nao-precisa-de-qualquer-circuito-eletronico-para-se-mover","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/conheca-o-robo-que-nao-precisa-de-qualquer-circuito-eletronico-para-se-mover\/","title":{"rendered":"Conhe\u00e7a O Rob\u00f4 Que N\u00e3o Precisa De Qualquer Circuito Eletr\u00f4nico Para Se Mover"},"content":{"rendered":"

Para quem gosta de rob\u00f3tica<\/strong> ou \u00e1reas correlatas, dificilmente imaginaria que existisse um tipo de rob\u00f4<\/strong> macio, com “quatro patas” e que n\u00e3o precisa de nenhum circuito eletr\u00f4nico<\/strong> para funcionar ou guiar seus movimentos. Este rob\u00f4 precisa apenas de uma fonte constante de ar-comprimido<\/strong> para todas as suas fun\u00e7\u00f5es, incluindo seus controles e sistemas de locomo\u00e7\u00e3o. \u00c9 um projeto bem interessante para se conhecer!<\/span><\/p>\n

Pois \u00e9, galera! Este \u00e9 um trabalho que representa um passo fundamental, mas significativo, em dire\u00e7\u00e3o a rob\u00f4s m\u00f3veis totalmente aut\u00f4nomos e sem circuitos eletr\u00f4nicos e que est\u00e1 sendo supervisionado pelo professor e pesquisador Dylan Drotman<\/strong>, da Universidade da Calif\u00f3rnia<\/strong> em San Diego.<\/span><\/p>\n

\n

As aplica\u00e7\u00f5es em vista incluem rob\u00f3tica de baixo custo para entretenimento e brinquedos e rob\u00f4s que podem operar em ambientes onde a eletr\u00f4nica n\u00e3o pode funcionar, desde o interior de m\u00e1quinas de resson\u00e2ncia magn\u00e9tica at\u00e9 minas subterr\u00e2neas. Esse tipo de rob\u00f4 \u00e9 de particular interesse porque se adapta facilmente ao ambiente e opera com seguran\u00e7a perto de humanos.<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n

Um pouco mais sobre o rob\u00f4 mole<\/strong><\/h3>\n\n\n

A grande maioria desses rob\u00f4s chamados de macios<\/strong> s\u00e3o movidos por ar pressurizado<\/strong>, mas controlado por microprocessadores eletr\u00f4nicos<\/strong>. Funciona, mas exige componentes bastante complexos, como v\u00e1lvulas e bombas acionadas por atuadores, que nem sempre cabem dentro do corpo do rob\u00f4 e a forma talvez precisa ser repensada pelos engenheiros. <\/span>O novo prot\u00f3tipo \u00e9 controlado por um sistema leve e de baixo custo de circuitos pneum\u00e1ticos<\/strong>, composto de tubos e v\u00e1lvulas flex\u00edveis, tudo interno. <\/span><\/p>\n

O rob\u00f4 pode andar sob comando ou em resposta a sinais que detecta do ambiente. O professor Michael Tolley<\/strong>, cuja equipe vem trabalhando h\u00e1 alguns anos em sistemas de percep\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica, destaca:<\/span><\/p>\n

\n

Com nossa abordagem, voc\u00ea poderia fazer um c\u00e9rebro rob\u00f3tico muito complexo. Nosso foco aqui era fazer o sistema nervoso movido a ar mais simples necess\u00e1rio para controlar o andar.<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n

O rob\u00f4 foi inspirado no modo como os reflexos dos mam\u00edferos s\u00e3o guiados por uma resposta neural da espinha, em vez do c\u00e9rebro. Os circuitos neurais dos animais, chamados geradores de padr\u00f5es centrais, s\u00e3o formados por elementos que podem gerar padr\u00f5es r\u00edtmicos para controlar movimentos como caminhar e correr. <\/span>Com isso, a equipe construiu um sistema de v\u00e1lvulas que operam como osciladores, controlando a ordem na qual o ar-comprimido entra nos componentes que fazem a fun\u00e7\u00e3o muscular do rob\u00f4. <\/span><\/p>\n

Por fim, o\u00a0rob\u00f4 tamb\u00e9m \u00e9 equipado com sensores mec\u00e2nicos simples, pequenas bolhas macias cheias de fluido, colocadas na extremidade das barras que se projetam do corpo. Quando as bolhas s\u00e3o pressionadas, o fluido aciona uma v\u00e1lvula que faz com que o rob\u00f4 mude de dire\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n

Muito interessante, n\u00e3o \u00e9 mesmo?<\/span><\/p>\n\n\n

_______________________________________________________________________<\/strong>______<\/p>\n\n\n

Fonte:<\/strong> Inova\u00e7\u00e3o Tecnologica e Artigo Electronics-free pneumatic circuits for controlling soft-legged robots<\/i>. Revista: Science Robotics.<\/i><\/span><\/p>\n

DOI: 10.1126\/scirobotics.aay2627<\/a>.<\/span><\/p>\n\n\n

Se voc\u00ea gostou, n\u00e3o deixe de participar atrav\u00e9s de sugest\u00f5es, cr\u00edticas e\/ou d\u00favidas. Aproveitem para assinar o Blog, curtir a <\/strong><\/em>P\u00e1gina no Facebook<\/strong><\/a>, interagir no <\/strong><\/em>Grupo do Facebook<\/strong><\/a>, al\u00e9m de acompanhar publica\u00e7\u00f5es e ficar por dentro do Projeto Universo NERD, de sorteios, concursos e demais promo\u00e7\u00f5es.<\/strong><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Para quem gosta de rob\u00f3tica ou \u00e1reas correlatas, dificilmente imaginaria que existisse um tipo de rob\u00f4 macio, com “quatro patas” e que n\u00e3o precisa de nenhum circuito eletr\u00f4nico para funcionar ou guiar seus movimentos. Este rob\u00f4 precisa apenas de uma fonte constante de ar-comprimido para todas as suas fun\u00e7\u00f5es, incluindo seus controles e sistemas de locomo\u00e7\u00e3o. \u00c9 um projeto bem interessante para se conhecer! Pois \u00e9, galera! Este \u00e9 um trabalho que representa um passo fundamental, mas significativo, em dire\u00e7\u00e3o a rob\u00f4s m\u00f3veis totalmente aut\u00f4nomos e sem circuitos eletr\u00f4nicos e que est\u00e1 sendo supervisionado pelo professor e pesquisador Dylan Drotman, da Universidade da Calif\u00f3rnia em San Diego. As aplica\u00e7\u00f5es em vista incluem rob\u00f3tica de baixo custo para entretenimento e brinquedos e rob\u00f4s que podem operar em ambientes onde a eletr\u00f4nica n\u00e3o pode funcionar, desde o interior de m\u00e1quinas de resson\u00e2ncia magn\u00e9tica at\u00e9 minas subterr\u00e2neas. Esse tipo de rob\u00f4 \u00e9 de particular interesse porque se adapta facilmente ao ambiente e opera com seguran\u00e7a perto de humanos. Um pouco mais sobre o rob\u00f4 mole A grande maioria desses rob\u00f4s chamados de macios s\u00e3o movidos por ar pressurizado, mas controlado por microprocessadores eletr\u00f4nicos. Funciona, mas exige componentes bastante complexos, como v\u00e1lvulas e bombas acionadas por atuadores, que nem sempre cabem dentro do corpo do rob\u00f4 e a forma talvez precisa ser repensada pelos engenheiros. O novo prot\u00f3tipo \u00e9 controlado por um sistema leve e de baixo custo de circuitos pneum\u00e1ticos, composto de tubos e v\u00e1lvulas flex\u00edveis, tudo interno. O rob\u00f4 pode andar sob comando ou em resposta a sinais que detecta do ambiente. O professor Michael Tolley, cuja equipe vem trabalhando h\u00e1 alguns anos em sistemas de percep\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica, destaca: Com nossa abordagem, voc\u00ea poderia fazer um c\u00e9rebro rob\u00f3tico muito complexo. Nosso foco aqui era fazer o sistema nervoso movido a ar mais simples necess\u00e1rio para controlar o andar. O rob\u00f4 foi inspirado no modo como os reflexos dos mam\u00edferos s\u00e3o guiados por uma resposta neural da espinha, em vez do c\u00e9rebro. Os circuitos neurais dos animais, chamados geradores de padr\u00f5es centrais, s\u00e3o formados por elementos que podem gerar padr\u00f5es r\u00edtmicos para controlar movimentos como caminhar e correr. Com isso, a equipe construiu um sistema de v\u00e1lvulas que operam como osciladores, controlando a ordem na qual o ar-comprimido entra nos componentes que fazem a fun\u00e7\u00e3o muscular do rob\u00f4. Por fim, o\u00a0rob\u00f4 tamb\u00e9m \u00e9 equipado com sensores mec\u00e2nicos simples, pequenas bolhas macias cheias de fluido, colocadas na extremidade das barras que se projetam do corpo. Quando as bolhas s\u00e3o pressionadas, o fluido aciona uma v\u00e1lvula que faz com que o rob\u00f4 mude de dire\u00e7\u00e3o. Muito interessante, n\u00e3o \u00e9 mesmo? _____________________________________________________________________________ Fonte: Inova\u00e7\u00e3o Tecnologica e Artigo Electronics-free pneumatic circuits for controlling soft-legged robots. Revista: Science Robotics. DOI: 10.1126\/scirobotics.aay2627. Se voc\u00ea gostou, n\u00e3o deixe de participar atrav\u00e9s de sugest\u00f5es, cr\u00edticas e\/ou d\u00favidas. Aproveitem para assinar o Blog, curtir a P\u00e1gina no Facebook, interagir no Grupo do Facebook, al\u00e9m de acompanhar publica\u00e7\u00f5es e ficar por dentro do Projeto Universo NERD, de sorteios, concursos e demais promo\u00e7\u00f5es.<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":24443,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[25,1],"tags":[3607,3606,3609,1553,3605,40,3608],"class_list":["post-24429","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia","category-todascategorias","tag-ar-comprimido","tag-dylan-drotman","tag-michael-tolley","tag-robo","tag-robo-mole","tag-tecnologia","tag-universidade-da-california"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24429","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=24429"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24429\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/media\/24443"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=24429"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=24429"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/universonerd.net\/portal\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=24429"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}